다양한 차종에 적용되는 프레스 성형품에 STUD를 용접하는 공정을 로봇을 적용한 자동화 공정으로 구축
1. 문제점
- 수작업 용접시 작업자의 컨디션 및 피로로 인한 생산성 및 품질변동 발생
- 작업자의 용접건 밀착정도에 따른 용접불량 발생
2. 자동화 적용
- 산업용 6축 로봇 적용
- 피용접물을 파지하는 그리퍼, 투입/배출 장치 적용
- 용접기 및 용접건, 스터드 피딩장치 적용
- 제어기, 안전펜스 적용등
중량물의 수작업 용접물을 로봇을 적용한 자동화 공정 라인으로 구축
1. 문제점
- 아크 용접 공정은 고온, 고전압, 분진발생등으로 위험도 높은 작업
- 작업자 숙련도에 품질편차 발생
2. 자동화 적용
- 산업용 6축 로봇 적용
- 용접대상물을 고정, 회전 시키는 2축 포지셔너 적용
- 고중량 용접대상물을 이송시키는 호이스트 적용
- 기타 컨베이어 장치, 용접 크리너 장치, 안전펜스 적용등